Хагрид - потому что его фамилия звучит проще чем имя, и такому простому человеку (ну, почти человеку) идёт эта простота.
Хагрид при первой же встрече сказал Гарри:
«Call me Hagrid,» he said, «everyone does. An' like I told yeh, I'm Keeper of Keys at Hogwarts
Так что Гарри его так и звал, просто по фамилии, без положенного "мистера".