Я вот выскажусь в поддержку ТС.
Всем, конечно, очень удобно советовать из комментариев, что надо для одного ребенка написать задание/проговорить с ним/отдельно поработать. Но давайте посчитаем: в классе обычно детей 20-25. В школьном уроке сорок пять минут. В среднем получаем 2-3 минуты на ребенка. Истории два урока в неделю. Ну, может, урвем ещё минут семь с переменки после урока. Все, больше времени на это у учителя нет.
Учитель не обязан за два раза по десять минут в неделю и более того, и не может, сотворить чудо и воспитать ребенка, которого не воспитывали и херили психику столько-то лет. А плакать такой ребенок может вне зависимости от тона и мягкости вопроса, и с этим учителю, который учитель, а не психолог, тоже может быть затруднительно что-то поделать.
Поскольку от психолога мать ребенка заведомо отказалась... ну тут только делать его вероятную неуспеваемость проблемой администрации, увы.

(Есть, конечно, учителя, которые творят чудеса и решают такие проблемы детей, дополнительно их доучивают, и любому такому примеру, который вы можете вспомнить, большой респект. Но это не значит, что каждый должен и может так делать.)