Граничащая с фэнтази. Из перечисленного ближе всего космоопера. А вообще, НФ + фэнтази = научное фэнтази. Обычно говорят, что это фэнтази, но очень спорно, куда ближе. Если делить, например, по методу, а не сеттингу (как я обычно делаю), то это НФ с той разницей, что "сила" фантдопущения уже такова, что трансформирует облик вселенной (и всякие магии являются естественным следствием из допущения). Самое забавное, что в этом смысле космоопера - не НФ, ага, а чистое фэнтази в космическом антураже. Ну а если мы спустимся ещё дальше и начнём говорить о фантдопущении, которое затрагивает основы бытия, выходя на уровень философский... по методу это всё ещё будет НФ. Ага. А по сеттингу - ну, там может и от фэнтази уже ничего не остаться.

И вы же понимаете, что по одному из определений, причём довольно распространённому, фэнтази - это подвид фантастики? Наравне с НФ. Обе - фантастика. В противовес реализму, например.