Интересно, что ещё гибче использовать, пожалуй, какие-нибудь волшебные перстни можно бы было. Потому что у тебя уже 4 степени свободы. Для палочки три - туловище, плечевой сустав, кисть. Для перстня добавится ещё и пальцы. Ну, если бы такие перстни существовали, хех.