Имхо, Боруто - это трип Наруто под вечным цукиёми.
Не было победы над Кагуей. Собственно, не было и самой Кагуи - Мадаре было неприятна даже мысль проиграть, но чтобы наступил "мир", люди должны верить в победу; вот он и он создал выдуманного болванчика для битья.