Asteroid
Стремена стременами, но не забываем - античные лошади, в подавляющем большинстве, мелкие. А то, что было в бронзовом веке, нонче восприняли бы как не слишком крупных поней.
Плюс вопрос выносливости. Сильно завязанный на корма - и возможность эти самые корма переварить для конкретной породы лошадей.
Рыцарские дестриэ - плод многих тысяч лет селекции, походов за селекционным материалом и развития технологий дрессировки.