кошка в сапожках, эм, так он в драки ввязывался как раз в рамках защиты того, что считал хорошим и правильным. Как бэ вся его последующая жизнь – это один большой бой против того, что он считал плохим. А безоговорочное подчинение приказам не равно следованию идиалам.
Когда Щ.И.Т. практически стал Гидрой – там тоже были приказы. Если б Кэп, как робот, исполнял все подряд – эт уже не идеализм, а бездумный фанатизм в духе "мой босс непогрешим и лучше знает".
Разница между простым нарушением ради того, что он считает благом, и укрывательством Баки – в том, что во втором случае Кэп совершал особо опасное деяние, (ибо Зимний Солдат был очень опасен и временами неуправляем) руководствуясь не благом людей, которых он всегда защищал, а своими хотелками, памятью о друге, и надеждой, что все будет хорошо. И не выгори раззомбирование Баки жертв могло бы быть оочень много. Т.е. это прям прыжок веры был. Но такой, в котором могли погибнуть многие, а не только прыгающий.