Как человек, который много много лет повторял звуки чисто на слух, как придется, а потом решил заняться фонетикой основательно и офигел, что все говорил неправильно, присоединяюсь к комментарию https://fanfics.me/user581248: чтобы произнести звуки нужно понять, какое положение делать во рту :) Посмотрите схемы/рисунки, но чтобы поставить звук нужно много слушать и много практиковаться. На мой взгляд тут мало "понять", нужно, блин работать ))))