Серый Кот, именно. Это сильно зависит от функций и "экранного времени" персонажей. Правило хорошего тона, впрочем: дать даже персонажу десятого плана, единожды мелькнувшему в кадре, толику индивидуальности. Если ему строго следовать, то прописываются ВСЕ персонажи и оживляются все - настолько, насколько их возможно оживить с учётом времени и роли в повествовании (это касается любого жанра не то чтобы книг, а вообще художки - и фильмов, и пьес, и мультиков, и пр.). Но иногда оно того прям не стоит, а иногда безликость каких-то персов подчёркивает яркость других - игра на контрастах. Есть, полагаю, и иные варианты, когда полезно сознательно не прописывать. Вплоть до утилитарного "текст слишком большой, силовремени хватит только на персов первого-второго плана, третий уже отдыхает на шаблонах".