ae_der
Ходячий робот удобнее в узких местах с неровной поверхностью. Его основной выигрыш - возможность перемещать центр тяжести корпуса и боком проходить в такие щели, которые колесному или гусеничному роботу не по размеру.
В этом и техническая проблема его создания - удерживать равновесие при перемещении. У танкоподобных роботов такой проблемы нет.