Как-то все смешалось. Взрослость сейчас делят по возрасту и по некоей социальной модели. Взрослый, по возрасту - условно отсчитываем с совершеннолетия.
А если по социалке - это наверное (!) тот, кто принимает все как есть, спокоен и не мечется.
Но таких по пальцам счесть. Я стараюсь во второе, но тоже заносит порой.

По мне так озадачиваться на эту тему про себя самое лучше и не надо.
А родители, ну… какие есть. Там только смириться. Переделать их нельзя и этот факт надо просто принять. А дальше выбор: учиться с ними жить или готовить базу под разрыв пуповины.