1)Ручной привод - подходим к двери, открываем за ручку -> дверь открыта
2)Вспомогательная механизация - подходим к двери, нажимаем кнопку -> дверь открыта
3)Автоматизация здорового человека - подходим к двери -> дверь открыта
4)Автоматизация курильщика - подходим к двери, танцуем мамбу-юмбу -> дверь может быть открыта, а может и нет, потому что на "подходим" датчик вообще не ведется, ручку с кнопкой ликвидировали в целях экономии, а на мамбу-юмбу реагирует когда как.
Вот нафиг-нафиг четвертый вариант, оставьте хоть кнопку, изверги.