Lados
Предпоследний Плантагенет женился на вдове рыцаря (1442-1483).
...
Король Кипра и Иерусалима Ги де Лузиньян женился на дочери своего коннетабля (1252-1265).
Странные у вас представления о временных рамках Средневековья.
К тому же еще как бы определиться, что исключение, а что правило. Потому что это я за пять минут вспомнила и нашла, а если покопать серьезно...

UPD. Мать короля Фердинанда Арагонского, мужа Изабеллы Католички, законная жена короля Хуана Арагонского -- знатная дама Хуана Энрикес, правнучка королевского бастарда.
Фердинанд 1 из того же королевства (1380-1416) сделал своей королевой графиню Элеонору д’Альбукерке.
Я ж еще найти могу...