Ally-Buffy
[https://gramota.ru/poisk?query=%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4&mode=slovari&dicts||xz1||=42|https://gramota.ru/poisk?query=%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4&mode=slovari&dicts||xz1||=42]
https://ru.wiktionary.org/wiki/%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4
Андроид

https://ru.wiktionary.org/wiki/%D0%BA%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%B3
https://slovar.cc/rus/tolk/39935.html
По киборгу менее определённо, но надо помнить о тесной связи с понятием киборгизации (замены биологических органов и систем органов на искусственные, обычно более совершенные (т.е. не для ремонта, а для улучшения) устройства).

Оба термина широко применяются в фантастике, в т.ч. современной именно в таком смысле. Причём андроид реже, обычно просто "робот". Киборг в качестве "просто робота" - это прям уникальные случаи употребления. Бывает - но.