У вас совершенно нормальная реакция и стыдиться нечего.
На будущее: кричать надо примерно "мужчина в *красной куртке* (что-то в нем самое приметное), вы что, хотите меня ограбить?" Это вот прям в людном месте. Да, кричать, да, привлекая внимание, в этом весь и смысл.
Поверьте, всем совершенно насрать на вас и будет насрать, если вы закричите, а вот "живой грабитель" это им очень интересно. Все сразу бошки повернут.