Хотя в целом можно и на минимум конечно накинуть – условно один рыцарь, один всадник (боеспособный оруженосец или просто слуга посаженный на коня), и три пехотинца. Ну в зависимости от королевства размер копья конечно разный. Тогда можно и в гвардию в замке такой же минимум назначить за гайды его содержащие, только без рыцарей - рыцари при дворе лорда это его родичи которых он содержит, или его ленники которым впадлу дома сидеть и которые содержатся за свой счёт.

Вот надо бы ещё всяким клешнякам систему придумать отдельную, и Маллистерам может быть с поправкой на железянскую