Могли нечаянно и задеть, но не заметить. Т е при вождении такое задевание бы раздражало и отвлекало. Это вопрос бдд. Но я б тоже остереглась ехать со взвинченным водителем, ибо не безопасно. И вполне себе повод отменить поездку.