Логичнее Чарльз, как-то оно более английское. Кстати, что то, что то имя - оно королевское. Так что если описывать аррристократов - то в тему.

Но у нас традиционно Чарльз I пишется как Карл I, такая вот традиция перевода. А король Джеймс - как Яков.