мисс Элинор
ну это явно зависит от ситуации и от того, какие конкретно правила при дворе
вот сейчас например я взглянула на правила в Англии сейчас и мне кажется вы немного слишком прямо интерпретировали.
1) это же правила для того что происходит на публике а не в близком кругу -- на друзей и близких в непубличной обстановке это все не распространяется
2) правила "не обнимайте людей которые этого не хотят, тем более если это ваш начальник, тем более на публике, тем более если вы мало знакомы" -- это же просто стандарт и его и так все придерживаются -- не вижу ничего особенного
и о что нашла:
With so much conjecture, Buckingham Palace took the bold step of issuing a statement after the Obama hug to insist that there is no true ban on being tactile with the monarch. It called Mrs Obama’s embrace a “mutual and spontaneous display of affection”.

ага :)) тоже так думаю :))