Меня тут скорее смущает другое.
«наивно открытым в своих прикосновениях» — это скорее про человека, удивляющегося прикосновениям, но не отвергающим их, они для него как способ коммуникации что-то новое.

«беспардонно вторгался в чужое личное пространство» — а это уже про какого-то гунна или монгола, специализирующегося по обнимашкам.