Разница между рефлексом, мышлением (не обязательно осознанным), эмоциональным процессом и иными процессами мозга, я полагал, очевидна. Шимпанзе могут мыслить, но не сознают мышление - у них нет рефлексии, самоотносимости, осознанности. Но - мыслить они могут. И мышление это, как и у нас, переплетено с эмоциями. И мимолётные желания у них, во славу Слаанеш, есть. Вот стремлений уже нет.

Она в личку кидала. Ща поищу.

То, что демоны варпа питаются эмоциями - это канон вахи. Точнее говоря, генерируемой конкретной эмоцией энергией в варпе. Варп, в котором души являются "вечными двигателями" - особенность вахи же. Безусловно, души разумных генерирует энергии больше, но высшие животные, полагаю, дают её тоже.