Для начала, кроме рыцаря в броне, есть его отряд, именуемый "копье", а их экипировка это вопрос дохода хозяина, кто-то в стальном шлеме и кирасе, а кто-то в кожаной шапке и ватном гамбезоне, набитом паклей. Так и по оружию - у кого-то стальной каленый меч, у кого-то топор с наварным лезвием и копье из палки, в лесу срубленной и с привязанным ножиком. Поэтому боевая устойчивость... разная.
Второе - до появления радиосвязи, полководцы вообще не командовали в бою. Да.
Для начала, неоткуда видеть ход боя, лезть на дерево... не везде есть подходящее. Команды криком на поле боя не слышны, так как шум. Команды горном и барабанным боем предполагают, что их знают те, кем командуют, то есть это регулярные солдаты века 18 и позже. А до того увы.
Полководец мог выбрать место сражения, расставить войска и дать команду "Начали". И все!
Кстати, на флоте до 20 века было то же самое - расстановка кораблей в линию и команда к началу, а дальше управления просто нет - в дыму не видны сигнальные флаги, не слышен горн за выстрелами пушек, а послать посыльного... в общем не доберется.
Замечу, что перед штурмом рюкзак все же сбрасывается на землю, остается броник, каска, магазины, автомат, гранаты. То есть кило 16 примерно в сумме.
Снайпер тоже не лежит с тюком на спине, так как дальномер, рация, коврик, труба, рюкзак с съестным и флягой - тоже кидает на землю около себя.
Рыцарь нет, но вот тяжелая пехота тамплиеров как раз и были тяжелобронированные бойцы, которые в застройке вырубали кого угодно - строй таких бойцов это стена стали с клинками, никто пробить не мог.