Азимову хватило всего трёх законов, чтобы полностью подчинить роботов. С некоторыми накладками, но это работало. Не вижу принципиальной невозможности прописать условия так, чтобы получить полностью лояльных вассалов, слуг и рабов из волшебников. И уж тем более не верю в высокоморальность и добропорядочность подавляющего большинства магов, которые имеют возможность легко подчинить себе других, но не пользуются ей.