Ну это всё же несколько отличается от заявленного "не имели понятия, что она рядом". А так получится, что, скажем, когда Гарри слышит оскорбительные реплики Драко, обращённые во всеуслышание к его дружкам, он тоже "подслушивает" - не считая, конечно, тех случаев, когда Гарри действительно подслушивал, как было, например, на шестом курсе.
"Тайком прислушиваясь, слушая, услышать то, что говорится кем-н." (Ожегов)

"Услышать тайно, украдкой прислушиваясь. Нас подслушали. Подслушать у дверей разговор." (Ушаков)

"Слушать, прислушиваться тайком." (Ефремова)

А в остальном - см. выше. Если точность формулировок не важна, то не совсем понятно, в чём проблема обозначить действия Рона как "агрессию" (его поведение на уроке) и "оскорбление" (будь оно сказано в лицо или за спиной).