Ну...
Не забываем - у нас в России регионов много, и динамика у всех разная. Где-то как раз 90-е могли быть несколько легче, хотя мне трудно в это поверить. 90-е, имхо, п..ц и одна из самых низких точек, местами сравнимая с Великой Отечественной.
Вот взять Питер. Дороги стали лучше. Но метро - метро это беда. С медициной всё более-менее, если ходы знать и повезёт (но в Москве заметно лучше). С образованием сложно. Ну и так далее...
Милиция/полиция по сравнению с 90-ми однозначно лучше, хотя проблемы тоже есть (вон, скандалы с прикрытием национальных диаспор и хронический дефицит кадров "на земле").
ЖКХ... Вон, аж под выборы повышение цен отложили.
И раньше двор мели дворники в основном вручную, иногда трактором с щётками или поливалкой - то теперь специализированная уборочная машина. Каждый день.