Так клятвы дают дому, в лице конкретного герцога. Поэтому в случае наследования, как оно должно быть, повторные клятвы не нужны.
А вот если о наследнике спор, то среди вассалов может быть раскол. Во. Тогда все самое интересное и начинается.