Lyamtaturis, добровольно - да, наверное.
Безопасно? Огорчу вас: невозможно безопасно причинить боль. Да и количество дел, в которых кто-то умер от болевого шока, или был задушен, или (очень часто) потерял конечности из-за связывания, намекает, что "правильный БДСМ" существует только в пропаганде извращенцев.

Я всё ещё за то, чтобы больные люди лечили голову, а не пытали и унижали других больных людей.