Warro

Огонь по своим подразумевает только то, что стволы направлены в своих, причины данного факта это вопрос второй. То есть сюда попадает как непреднамеренный огонь, так и преднамеренный.

Прилагательное "дружественный" подразумевает, что-то, что не относится к вражеским действиям. Стрельба, пусть и непреднамеренная, не может быть не вражеской. Это поьенциальная угроза, а значит дружественной быть не может. Это мой ход мышлений