Обычно проблема возникает из-за смешения понятий «лирика»,«стихотворение» и «стихи».
Есть два вида художественной речи: стихи и проза.

А лирика – это один из трех литературных родов, наряду с эпосом и драматургией. Здесь главный определяющий фактор – предмет и способ изображения.

Что касается стихотворения, то это малая жанровая форма лирики.

Единственное обязательное требование для лирики – она должна отображать переживание. Другой вопрос, что его выигрышнее всего передавать через стихотворную речь, т. к. она предоставляет дополнительные преимущества для эмоционального воздействия: ритм, рифма, эвфония и пр.
Но от любого из этих свойств можно отказаться: бывают и белые стихи (без рифмы) и даже верлибры (без более или менее четко выраженного ритма). Бывают и вообще так называемые стихотворения в прозе: другое название жанра – лирическая миниатюра. Если главным объектом изображения / темой является переживание, этот текст все равно будет числиться по разряду лирики, даже если он написан не в стихах и даже если он не разбит на строчки. Наверное, в школе все учили тургеневский «Русский язык»? Так вот он считается стихотворением. В прозе.