Можно взять билет на экскурсию, автобус выезжает неподалёку от кремля. Даёт примерное понимание что-где, и прицел на куда-сходить. В целом, неплохая экскурсия, хотя на мой взгляд дороговато.
Обязательно прогуляйтесь по самому кремлю. Ещё, рыбный зоопарк и прогуляйтесь по арбату. Остальное вреде всё уже советовали.

И сразу порекомендую лучший способ передвижения: арендуемые электросамокаты. Мы за три дня пол Казани обьездили. На ногах и десятой части этого бы не успели.
Это просто невероятные кайф и свобода. Видишь вдалеке что-то интересное - вжух, и ты уже там. Пофоткались, смотришь - а вон ещё что-то. Вжух, и ты уже на новом месте. Такой кайф. Я потом ногами ходить не хотел - это казалось устаревшим средством передвижения. )))