Вассалов не совсем уместно называть "лордами", поскольку лорды - это высшая аристократия. Скорее уж бароны (в широком смысле этого слова).
Вассалы герцога могут быть лояльны ему "ради чести и доброго имени", но явно не все, раз уж его отец проиграл. Каковы их интересы? Могут ли они позволить себе игнорировать герцога? Если могут, то будут.
Нужно ещё учитывать особенности феодального призыва. Если он имеет право призвать в совокупности тысячу рыцарей (вернее, рыцарей и их конных латников), то при большой удаче сможет одновременно собрать максимум шестьсот, а денег у него будет на обеспечение примерно четырёхсот, и не сразу, а частями. Феодальное войско - это очень дорого.