Ну или "А по предыстории знает Б, Б по предыстории знает В, Г специально искали для стартового, Д сам прилип по результатам стартового"?
Ну вот теоретически это должно бы работать, да. Впрочем связанных персогажей надо создавать вместе и не исходя из того какой каждый из вас уникальный – потому что заявить что "вы сработавшаяся уже группа наёмников" конечно можно – но игроки ведь всё равно создадут персонажей которые друг с другом пересекаются примерно ни в чём, и вялые попытки взаимодействовать между которыми будут выглядеть кринжово