к межпоколенческому инцесту - плохо, это практически всегда педофилия (тк инцест тридцатилетнего мужика с шестидесятилетним папашей, морщинистым и лысым, как-то не пишут обычно).

к межсиблинговому - нормально, если между участниками нет значительной разницы в возрасте и силе.