XI-XIII век — это времена, когда значительная часть того, что мы привыкли называть Русью, представляла собой племенные территории, которые напрямую Рюриковичам неподконтрольны, а только дань платят. Местные племенные князья, скорее всего, были выборными (конечно, из знатных людей).