Тоже хотел вкинуть про разные уровни понимания.
Противовес - древние цивилизации, но та же система управления или двигатель, который таскает кабинку, останется черным ящиком вплоть до собственно времен изобретения лифта.

Другое дело, что любой "черный ящик" можно заменить на доступный аналог по принципу "копируем сигналы на входе и выходе". В теории система управления реализуема даже на голой механике, что-то вроде кпп, прикрученной к водяному колесу. Тогда во второй половине ренессанса вполне, инженерка там была уже достаточно продвинута