Первая ассоциация - "Чисто английские убийства" %) Он довольно приличный, в кадре (обычно) ни крови, ни курева. "Война Фойла" тоже по этому принципу в основном. "Мисс Марпл Агаты Кристи" точно так снята!
"Вавилон 5" в основном из самостоятельных серий. В "Любовь смерть роботы" тоже есть приличные серии. Но немного))