А вы его подогревали, чтоб он полностью разошелся? Оставить в теплой воде - это чисто чтоб набух. Помнится, без подогрева он нормально не работает. Все мои рецепты с желатином требовали аккуратного подогрева, кипятить тоже нельзя, даже когда я делала сливочное суфле. Разве что есть специальные виды желатинов, которые этого не требуют. Ну и первый раз лучше всё-таки искать более или менее подходящий рецепт, чтоб посмотреть технологию. Нужен хороший опыт готовки, чтоб изобретать рабочие блюда из ингредиентов, требующих специфических условий готовки.
Так что вряд ли у вас выйдет именно пудинг.