До этой же идеи в свое время Кант додумался: человек действует нравственно только тогда, когда делает то, что он должен делать, подавляя свои склонности и устремления. А если он что-то (не) делает только потому, что ему (не) хочется, то этот поступок к нравственности отношения не имеет в принципе.
Отсюда, впрочем, вытекал странноватый вывод: что верный чувству долга мизантроп лучше человека, который творит добро по внутренней потребности.
Шиллер даже написал на эту тему эпиграмму:
😁