Насчёт "этично" - это каждый решает для себя, а насчёт "законно" есть вопросы. Пока вы что-то печатаете для себя на своём принтере, это полностью законно. Как только в эти отношения включается типография - появляются нюансы, ведь типография продала вам объективно выраженный результат чьего-то авторского труда, то есть извлекла прибыль, что без разрешения автора (а фанфики являются таким же объектом авторского права, как и изданные книги) делать нельзя. Но это ещё полбеды, автор здесь вряд ли получит какую-то защиту, ведь ему нужно будет узнать об этом факте и как-то доказать, что его произведение могло быть выпущено законно в гражданский оборот.

Вторая половина беды, причём даже более опасная, заключается в том, что такой процесс (печать фанфика в типографии для себя) может нарушить права изначального правообладателя, если имена персонажей/локаций и т.д. зарегистрированы как торговые марки (товарные знаки). Например, во вселенной ГП сочетания "Гарри Поттер" или "Северус Снейп" во всех начертаниях зарегистрированы как торговые марки и принадлежат "Warner Bros.".

На торговые марки распространяется режим максимальной охраны - их трогать почти никогда нельзя, и случаи их добросовестного использования крайне ограничены. У всех больших правообладателей есть агенты, которые следят за типографиями, магазинами игрушек, магазинами одежды и т.п., и даже организуют "подставы". Есть даже фирмы, которые специализируются только на такой слежке и таких подставах в интересах правообладателя и за плату от него. Говорят, правообладатель "Смешариков", например, от таких судов получает денег больше, чем от основной деятельности, но это трудно проверить, хотя ежегодно по "Смешарикам" рассматривается около 10 тысяч дел (по закону, сумма компенсации за одно нарушение от 10 тысяч до 6 миллионов рублей).

Но так-то заказчику печати ничего не грозит (в любом случае, что-то грозит только типографии), а автор фанфика, скорее всего, никак свои права не защитит. И правообладателям из недружественных стран (список утверждён Правительством РФ) правовая охрана на территории РФ больше не предоставляется.