Это вполне нормальное желание здорового человека, у которого в жизни всё более-менее благополучно. Вероятно, у вас просто есть желание что-то делать для других/делать что-то полезное/важное. Можно попробовать какое-нибудь волонтёрство или ещё что.
И это не обязательно сразу синдром спасателя. Просто, когда силы есть в достатке, хочется чего-то ещё. Поэтому если хочется кому-то помочь - предложите. Зачастую людям нужна не столько конкретная помощь, сколько то, что кто-то готов им её дать или банальное выслушать и подбодрить.
Но никогда не забывайте о границах, чтобы вам никто не сел на шею. Помогать можно, когда есть ресурс и желание, а не так, чтоб последнюю рубашку отдавать тому, кто не просит или сам не шевелится.