Примерно так и есть, как написали выше.
Обычно это вступление к произведению, непосредственно не связанное с основным действием, но предваряющее его рассказом о предшествовавших (обусловивших его) событиях, об их смысле и т. п. Иногда, наоборот, это оценка уже произошедших событий постфактум: тогда основная часть показывает, каким образом случилось то, что случилось.
В «Снегурочке» Островского, например, в прологе Леший рассказывает, как родилась дочь Мороза и Весны; затем зрители видят, как Мороз и Весна отправляют Снегурочку пожить у магглов берендеев. А в основной части, спустя какое-то время, которое Снегурочка у берендеев прожила, уже развертывается главное действие.
В «Имени Розы» рассказчик на склоне дней объясняет в прологе, почему он решил сейчас записать историю своей юности и знакомства с Вильгельмом Баскервильским.
А в «Фаусте» вообще целых два пролога: первый отчасти серьезный, отчасти юмористический (директор театра, поэт и актер выясняют отношения); во втором идет спор между Господом и Мефистофелем, ставкой в котором и становится судьба Фауста.