Подсознание подосиновика

На мой взгляд, ответ уже в вашем посте :)
Надо?..
Кому надо?
Если вашей маме, которая переживает, то, быть может, ей стоит самой забрать подарок (или попросить его сделать и забрать), раз для неё важны чувства, эмоции и переживания этих родственников.
А если вопрос в искренности, то... Почему бы не свести все к варианту, где вам дарят деньги или сертификат маркетплейса, а вы уже самостоятельно покупаете плед. Тот, который хотите. Который соответствует вашей эстетке и вкусу.
А потом отправить фото родственникам (и маме, раз ценность этих людей для неё так высока). Мне кажется, именно так выглядит искреннее желание сделать подарок, иными словами порадовать. Ну где-то в моем идеальном мире, по крайне мере :)
А если вопрос вовсе не в искренности, а в... не знаю чем. И родственникам важно сделать именно этот подарок, и им немного безразлично: нужен ли он вам, подходит ли, то...
Что ж, спасибо им, что обиделись! Теперь вы избавлены от лишней и неприятной вещи, необходимости вынужденной благодарности им в ответ. И, возможно, теперь, когда эти люди задеты, обижены, расстроены, что их не оценили, то, вероятно, они не будут искать вашей компании.
Понимаю, что ситуация неприятная, особенно когда вас обвиняют в бессердечности, но думаю, здесь есть и плюсы. А мама - это мама, и её переживания только её. Да, вам пришлось с ними столкнуться, но завтра начнётся новый день, и этого там уже не будет, поскольку оно прожито :)
И простите, если я как-то не так сформулировала про маму)