Desmоnd
Носов делал и то, и другое. Например, одно дело когда он рассказывает как в Солнечном городе или на Луне устроены города и какое все вокруг - и другое когда Незнайке что-то рассказывает Козлик/архитектор Кубик. При этом автор не забывал, в каком характере он пишет, и когда ему надо написать диалог, то персонажи рассказывают то, что они знают.
А когда он описывает впечатления персонажа, то это от тог что персонаж видит и о чем слышит, поэтому скажем пр крутящиеся дома Незнайка узнает когда их видит и когда о них слышит.