Вопрос о том насколько родитель нуждается, решается исходя из его жизненных потребностей. Там учитывается буквально все. И получаемая пенсия, и плата за жилье, и лекарства.

Такие суды детьми редко выигрываются. Если уж дошло до суда.
Благосостояние и возможности ребенка тоже учитываются. А если есть факты, что законный минимум заботы ребенок в детстве не получал, от обязанности можно освободиться.
Вот такие суды выигрываются, например, детьми неплательщиков алиментов.