А мне нравятся смешные коробочки, в них есть что-то милое. Если придавать им какой-то облик, то лучше всего - милых котиков, собачек, капибар, кроликов и так далее, каких-нибудь полуреалистичных-полумультяшных мультяшных зверюшек. Допустим, робот-пылесос - котик (по мотивам того мема, что он заменяет кота, запутался в пакете и начал орать), робот-доставщик - капибара и т.д. Или роботы одного типа/одной фирмы в виде разных зверюшек, но одного цвета, с одним логотипом, а другого назначения или других фирм - другого цвета и т.д.

А для открывания дверей можно им приделать манипуляторы, не обязательно делать человекоподобную фигуру.