Asteroid
Середина XX века, это когда США несколько лет 5% бюджета в лунный флаговтык вбухивали ? Я бы не назвал это дешевым космосом.
UPD
Если у нас есть дешевая антигравитация и телепорт, то надо считать конечно, но imho все остальные технологии довольно быстро подтягиваются, и разработка в астероидах все равно становится дешевле планетарной только из-за одной очистки/восстановления из окислов.
При условии, что мы к этому моменту не скатились в глубокий социально-организацинный маразм, понятно и хоть что-то можем в НТП. Если у нас 2-3 технологии предтеч наложены на кланы и варварство, то да, мы - классический космооперный страшила хулиган, и вся наша гегемония длится ровно до первой встречи с нормальной цивилизацией.