Зависит от слишком большого количества влияющих факторов. Начиная от банально денежного и заканчивая особенностями характера пожилого родственника. Потому что ситуация по здоровью может быть не настолько хреновой и, по идее, уход не требует чего-то прям сильно сложного, но у родственника на этом фоне испортился характер и он стал вести себя как, гм, сами подберите слово, из-за чего уход резко усложнился. Может быть и наоборот: со здоровьем совсем хреново, но человек адекватный, в себе и даже пытается сохранять присутствие духа.
Зависит и от тех, кто, собственно, будет ухаживать. И от их состояния здоровья и психики (а они тоже могут быть не вполне здоровы). От отношений между родственниками.
Короче, дофигалион нюансов. В одной ситуации сработает одно, в другой - оно же сделает хуже.

На правах общей рекомендации. Если возможности позволяют, то за человеком должны ухаживать профессионалы. Потому что они знают и умеют, как себя вести (особенно, если пациент не в себе). Как бы, больные люди требуют специфический уход - это не все умеют и могут научиться. Во-вторых, потому что профессионалы психически к этому лучше подготовлены и не обременены родственными чувствами.
Вообще, скажу неприятное: вот эта жертва - непременно самому утирать всё родственнику, который уже не в себе, никого не узнает и ещё устраивает истерики - никак не зачтется ухаживальщику. Более того, это только расшатает психику ухаживающему и его близким, может надорвать здоровье и ещё до кучи оставит пачку флешбеков, от которых потом придётся просыпаться по ночам. Не говоря уже о том, что это просто портит хорошие воспоминания о человеке и вообще убивает его восприятие как кого-то близкого и родного.
В общем, прикол в том, что это личное ухаживание - куда чаще убивает ухаживающих и не делает доживание родственника как-то реально лучше.