Warro
Королёв с Феоктистовым предлагали такой вариант ещё в 60-ых, в рамках одного из вариантов тяжёлого межпланетного корабля, для полётов к Марсу. Потом, когда многомодульные станции на околоземной орбите стали привычным явлением, тема стала ещё популярнее, но после завершения космической гонки на неё просто не было денег. Единственное объяснение, почему сейчас США затеяли всю эпопею с SLS и "Орионом" (который в смысле приключений при разработке и производстве вполне сравним с SLS) вместо создания модульного межпланетного корабля – на последнем не получится десятилетиями распиливать миллиарды долларов.

Когда проект начинали, Илон Маск казался забавным прожектёром. Так-то каждый отдельный модуль "Ориона" вполне можно вытащить на орбиту что "Протоном", что "Атлас-5", что обычным Falcon 9, тяжёлая ракета-носитель там не нужна. Модуль экипажа весит 10 тонн, технический модуль – 15, разгонный блок – 7. Можно за милую душу вытащить всё это на ГПО обычными тяжёлыми ракетами-носителями за три пуска, ещё парой пусков дотащить топливо и экипаж, после чего лететь к Луне безо всяких новых ракет-носителей. Но $24 миллиарда на SLS и $26 миллиардов на "Орион" сами себя не освоят, надо понимать.