Версия из "Танки и драконы", что Вестерос заселен не очень успешно приземлившимися потомками "корабля поколений", мне нравится. Про одежду древнего мира знания были из ... обложек бульварной прессы, а удержать уровень технологий после каких-то конфликтов первых лет после приземления - не удалось.