Мольфар
Насколько я помню, это была история про двух школьников, которые оказались на космическом корабле с четырьмя голубокожими инопланетянами. Приключения всякие были, само собой. Это была вторая часть истории, первая была про первобытных людей, но это не точно)

Про принцесс и драконов не помню, но возьму на заметку: молодому поколению вполне может зайти.